Роботы-бейсболисты из Кембриджа: Машины с человеческими рефлексами
В Кембридже, в Институте RAI, разработали двух уникальных роботов-бейсболистов, способных не просто механически выполнять движения, но и динамически реагировать на летящий мяч. Эти машины демонстрируют рефлексы, сравнимые с человеческими, что является прорывом в робототехнике.
Основатель института Марк Райберт, известный по работе в Boston Dynamics, создал машины, умеющие адаптироваться к непредсказуемой среде. Бейсбол стал идеальным тестом для их испытаний.
В отличие от традиционных роботов, эти машины оснащены мягкими сочленениями, которые поглощают ударные нагрузки и позволяют им плавно подстраиваться под меняющуюся траекторию мяча. Руки роботов выполнены из углепластиковых стержней и оснащены электроприводами, мгновенно передающими усилие.
Устройства демонстрируют впечатляющую точность. Камеры отслеживают мяч, а алгоритмы в реальном времени рассчитывают его траекторию. Роботы могут бросать мячи со скоростью до 112 км/ч и успешно ловить те, что летят со скоростью 66 км/ч. Они особенно эффективно справляются с непредсказуемыми траекториями, постоянно корректируя прогноз движения за миллисекунды.
Умение роботов безопасно и точно работать с быстро движущимися объектами имеет широкое практическое значение, выходящее далеко за пределы спорта. Эта технология найдет применение на автоматизированных складах, в разработке систем протезирования нового поколения, а также в космических миссиях, требующих высокой точности и адаптивности в нестандартных условиях.
ORIENT
