MIT разработал систему mmNorm: роботы «видят» сквозь преграды
Исследователи из Массачусетского технологического института (MIT) совершили значительный прорыв, создав систему mmNorm, которая позволяет роботам обнаруживать и создавать точные 3D-модели объектов, скрытых от прямой видимости. Это открывает двери для таких применений, как выявление бракованных товаров в запечатанной упаковке без её вскрытия.
В основе технологии лежат радиоволны миллиметрового диапазона (mmWave), те же самые, что используются в Wi-Fi и 5G. Эти волны способны проникать сквозь различные материалы, например, пластиковые контейнеры или картонные коробки, и отражаться от скрытых внутри предметов. Ключевое отличие mmNorm от предыдущих методов заключается в том, что система анализирует не только положение сигнала в пространстве, но и ориентацию поверхности объекта в каждой точке. Вычисляя так называемую нормаль к поверхности, mmNorm способна очень точно воссоздавать кривизну и общую трёхмерную форму скрытого объекта.
Точность системы достигает впечатляющих 96% при воссоздании повседневных предметов со сложными изогнутыми формами, что значительно превышает 78%, достигавшиеся ранее. По словам одного из авторов исследования, Фаделя Адиба, это стало возможным благодаря "принципиально новому подходу к обработке сигналов". Такая высокая эффективность открывает широкие возможности для применения: от контроля качества на заводах и сортировки товаров до помощи в домах престарелых, а также для роботов, которым нужно идентифицировать инструменты в закрытых ящиках, различая даже их рукоятки для точного захвата. Важно отметить, что mmNorm хорошо работает с предметами из дерева, металла, пластика, резины и стекла, однако пока не подходит для сканирования объектов, скрытых за металлическими перегородками или очень толстыми стенами.
ORIENT
