Новая система MIT: Роботы учатся управлять собой по видео, без сложных датчиков
Учёные из Массачусетского технологического института (MIT CSAIL) создали новую систему «Нейронные Якобиановые Поля» (NJF). Она позволяет роботам обучаться управлению своим телом, используя лишь видео с камеры. Это устраняет необходимость в сложных датчиках или предварительном программировании.
Система NJF меняет традиционный подход к созданию роботов. Вместо жёстких конструкций с множеством датчиков, робот сам создаёт модель своего тела на основе наблюдений. Это особенно важно для мягких и деформируемых роботов. Как отмечает ведущий исследователь Сижэ Лестер Ли: «Эта работа — переход от программирования роботов к обучению роботов».
Робот учится, совершая случайные движения и наблюдая за результатом через камеры. NJF использует нейронную сеть, которая определяет связь между геометрией робота и его реакцией на управляющие сигналы. Обучение полностью автономно и не требует вмешательства человека или предварительных знаний о роботе. После обучения для управления требуется лишь одна камера.
Система успешно протестирована на различных типах роботов, включая мягкие и жёсткие манипуляторы. NJF открывает большие возможности для практического применения: роботы смогут выполнять точные задачи в сельском хозяйстве, на стройках и в динамичных средах без дорогостоящих датчиков. В будущем разработчики планируют сделать обучение возможным даже через видео со смартфона, что значительно упростит внедрение этой технологии.
ORIENT
