Китайские исследователи создали робота‑сборщика яблок «Близнецы»
Китайские исследователи представили инновационного робота для сбора яблок под ласковым прозвищем «Близнецы». Сейчас устройство проходит испытания в имитированной лаборатории фруктового сада.
Роботизированную систему разработала команда Северо‑Западного сельскохозяйственного и лесоводческого университета в городе Сяньян (провинция Шэньси, северо‑запад Китая). Она состоит из двух полугуманоидных роботов на общей гусеничной базе — высокого и низкого. Сейчас они тренируются собирать яблоки в лаборатории университета.
Более высокий робот, названный «Большой парень», предназначен для сбора плодов, висящих на высоте более 1,5 метра. Более низкий — «Маленький парень» — специализируется на яблоках, расположенных ниже. По словам профессора Ян Фузэна, вместе они эффективно собирают все яблоки с дерева и справляются с одним фруктом в среднем за 7,5 секунд.
Важной особенностью «Близнецов» является усовершенствованная система машинного зрения. Она установлена на головах и механических манипуляторах роботов и работает как глаза, точно сканируя форму фруктовых деревьев, оценивая цвет и размер яблок, после чего сразу же передаёт данные в центральный процессор.
Аспирант Чен Чунчэн, участвующий в проекте, пояснил, как работает «мозг» робота. Алгоритмы распознавания и анализа определяют местоположение яблонь, ветвей и плодов, в том числе повреждённых вредителями. Система фильтрует информацию, отбирает хорошие яблоки и отдаёт команды роботу для сбора урожая с помощью механической руки.
Оба робота оснащены двойными манипуляторами, но их конструкция различается. У «Маленького парня» — прямоугольный промышленный механический манипулятор, а манипуляторы «Большого парня» больше похожи на человеческие конечности. Благодаря этому у них высокая гибкость суставов.
Чен Чунчэн добавил, что «Большой парень» может принимать разные углы и позы, чтобы обходить препятствия и собирать яблоки. В то же время «Маленький парень» выигрывает за счёт большего рабочего диапазона и более высокой скорости, что делает его действия эффективнее.
Исследовательская группа не только совершенствует технологию захватных клешней, но и рассчитывает максимальный угол наклона, который могут преодолеть роботы. Кроме того, специалисты проверяют их способность преодолевать канавы. Все эти усилия направлены на скорейшее внедрение роботов в реальных условиях.
