На Всемирных играх человекоподобных роботов в Пекине дебютирует соревнование по перетягиванию каната
На предстоящих вторых Всемирных играх человекоподобных роботов в Пекине дебютирует соревнование по перетягиванию каната роботами, которое станет новым увлекательным испытанием на управление движением, распознавание силы, координацию и принятие решений.
Когда роботы перестают быть просто механическими исполнителями и вступают в физическое противостояние, требующее не только силы, но и тактики, это выводит соревнования на совершенно новый уровень. Перетягивание каната — это не проверка мощности двигателей, а испытание на баланс, чувствительность и умение адаптироваться к изменяющейся нагрузке. В этом смысле роботы должны научиться тому, чему люди интуитивно учатся с детства: распределять вес, чувствовать сопротивление и принимать решения за доли секунды. Именно такие задачи приближают машины к человеческому восприятию мира.
Мероприятие, которое пройдет с 22 по 26 августа, привлекло 666 команд и 2056 роботов из 16 стран, что делает его одним из крупнейших соревнований человекоподобных роботов за всю историю. Соревнования по перетягиванию каната проходят в формате «два на два», команды соревнуются на трассе шириной 1,2 метра и длиной 12 метров. Каждый матч длится две минуты, и роботы дисквалифицируются, если какая-либо часть их тела, кроме ног, касается земли или если они выходят за пределы трассы.
«Самое важное для робота в перетягивани и каната — это устойчивость к крутящему моменту. Его корпус должен оставаться стабильным в экстремальных условиях и при высокой интенсивности нагрузки. Кроме того, его ноги также должны быть особенно прочными. В противном случае весь корпус сместится, как только натянут канат. И что еще важнее, руки должны быть достаточно гибкими, чтобы крепко держать канат», — сказал Цзо Цзяпин, соучредитель LinkerBot Beijing Technology Co.
В перетягивании каната роботы должны захватывать канат непосредственно руками — это задача, которая проверяет их способность к длительному удержанию, несущую способность и общую устойчивость. «Мы пробовали разные позы и силу хвата, чтобы обеспечить более стабильное удержание, поскольку соскальзывание рук оказывает огромное влияние на результаты роботов в перетягивании каната. Мы итеративно совершенствовали различные модели в плане общего управления движением. При отладке мы ориентировались на реальные случаи перетягивания каната людьми и их позы. Трение между ногами и землей — еще один фактор, который нам пришлось учитывать, поскольку оно напрямую влияет на эффективность работы робота», — сказал Ма Цун, руководитель отдела воплощенного мозга в компании XYZ Embodied AI Co.
Помимо перетягивания каната, навыки захвата роботов также будут проверены в задании по подъему крышки бутылки. «Речь идет не только о том, чтобы удерживать бутылку одной рукой. Роботу также необходимо управлять открывалкой для бутылок другой рукой. Угол открывалки, приложенная сила и точное положение — все это напрямую влияет на скорость и качество открывания. В этом задании робот должен по-настоящему научиться использовать инструменты, как это делает человек», — сказал Цзо.
Вторые Всемирные игры человекоподобных роботов — крупнейшее международное событие в сфере робототехники, демонстрирующее новейшие достижения в области искусственного интеллекта, мехатроники и автономных систем. Рост числа участников в четыре раза по сравнению с прошлым годом подчёркивает стремительное развитие отрасли и интерес к соревнованиям. В этом году программа расширена до 51 соревновательной дисциплины, включая игры с мячом, боевые задачи и практические задания по промышленной сборке и бытовым услугам. Введение перетягивания каната и задачи с открыванием бутылки отражает стремление организаторов проверять не только алгоритмические способности, но и физическую адаптацию роботов к реальным условиям.
Как передаёт CCTV+, дебют перетягивания каната станет одной из главных изюминок предстоящих Игр, демонстрируя, как далеко продвинулись технологии в создании машин, способных взаимодействовать с физическим миром на уровне, близком к человеческому. Это соревнование покажет, насколько роботы готовы к совместной работе, требующей не только точности, но и интуитивного понимания сил и нагрузок — навыков, которые в будущем станут основой для их использования в строительстве, логистике и даже спасательных операциях.
