Hytaý alymlary alma ýygnamak üçin niýetlenen roboty işläp düzdiler
Hytaý alymlary golaýda häzirki wagtda miweli baga meňzedilen barlaghanada synagdan geçirilýän alma ýygnamak üçin niýetlenen innowasion roboty hödürlediler.
Hytaýyň demirgazyk-günbataryndaky Şensi welaýatynyň Sýanyan şäherinde ýerleşýän Demirgazyk-Günbatar oba hojalyk we tokaýçylyk uniwersitetiniň topary tarapyndan işlenip düzülen bu robot “Ekizler” diýen mähirli lakam bilen tanalýar.
Bu robot ulgamy umumy zynjyrly platformada işleýän biri beýik, beýlekisi pes bolan iki ýarym-gumanoid robotdan ybaratdyr. Häzirki wagtda olar uniwersitetiň miweli baga meňzedilen barlaghanasynda alma ýygnamak boýunça taýýarlyk işlerine gatnaşýarlar.
“Uly ýigit” diýlip atlandyrylýan beýik robot 1,5 metrden ýokarda asylyp duran almalary ýygnamak üçin niýetlenendir, “Kiçi ýigit” bolsa pesde ýerleşýän almalary ýygnamaga ýöriteleşendir. Professor Ýan Fuzeniň aýdyp geçişi ýaly, iki robot bilelikde sazlaşykly işleýär we agajyň ähli almalaryny netijeli ýygnamagy üpjün edýär. Şeýle-de ol “Ekizleriň” ortaça her bir miwäni 7,5 sekuntda ýygnap bilýändigini belledi.
Ekiz-robotlaryň esasy aýratynlygy olaryň başlarynda we mehaniki manipulýatorlarynda ýerleşdirilen kämilleşdirilen maşyn görme ulgamydyr. Bu ulgam göz ýaly işleýär we robotlara miweli agaçlaryň görnüşini takyk skanirlemäge, almalaryň reňkini we ölçegini bahalandyrmaga hem-de bu maglumatlary derrew merkezi prosessora geçirmäge mümkinçilik berýär.
Taslama gatnaşan aspirant Çen Çunçen şeýle diýdi:
“Robotyň ‘beýnisi’ tanamak we seljermek üçin algoritmleri ulanýar. Ol alma agaçlarynyň, şahalaryň, almalaryň we hatda zyýankeşlerden zeper ýeten miweleriň ýerleşýän ýerini kesgitleýär. Soňra maglumatlary seljerip, haýsy almalaryň gowy ýagdaýdadygyny anyklaýar we robotyň mehaniki goluna ýygnamak boýunça buýruk berýär.”
Iki robot hem goşa manipulýatorlar bilen enjamlaşdyrylandyr, ýöne olaryň gurluşy tapawutlanýar. Kiçi ýigidiň gönüburçly senagat görnüşli manipulýatory bar, Uly ýigidiň manipulýatorlary bolsa adam eline has meňzeýär we has çeýe hereket edýär.
“Alma ýygnamak wagtynda Uly ýigit dürli burçlary we ýagdaýlary kabul edip, päsgelçilikleri aýlanyp geçip biler we miwäni tutup ýygnap biler. Şol bir wagtyň özünde Kiçi ýigit has giň iş meýdanyna eýe bolup, has tiz işleýär, bu bolsa onuň netijeliligini ýokarlandyrýar" - diýip, Çen aýtdy.
