Наш ориентир то, что сближает людей

Учёные из Массачусетского технологического института (MIT CSAIL) создали новую систему «Нейронные Якобиановые Поля» (NJF). Она позволяет роботам обучаться управлению своим телом, используя лишь видео с камеры. Это устраняет необходимость в сложных датчиках или предварительном программировании.

Система NJF меняет традиционный подход к созданию роботов. Вместо жёстких конструкций с множеством датчиков, робот сам создаёт модель своего тела на основе наблюдений. Это особенно важно для мягких и деформируемых роботов. Как отмечает ведущий исследователь Сижэ Лестер Ли: «Эта работа — переход от программирования роботов к обучению роботов».

Робот учится, совершая случайные движения и наблюдая за результатом через камеры. NJF использует нейронную сеть, которая определяет связь между геометрией робота и его реакцией на управляющие сигналы. Обучение полностью автономно и не требует вмешательства человека или предварительных знаний о роботе. После обучения для управления требуется лишь одна камера.

Система успешно протестирована на различных типах роботов, включая мягкие и жёсткие манипуляторы. NJF открывает большие возможности для практического применения: роботы смогут выполнять точные задачи в сельском хозяйстве, на стройках и в динамичных средах без дорогостоящих датчиков. В будущем разработчики планируют сделать обучение возможным даже через видео со смартфона, что значительно упростит внедрение этой технологии.

ORIENT

Фото: Leonardo