Наш ориентир то, что сближает людей

28 июня в Пекине состоялся финал Всемирной лиги роботов-футболистов RoBoLeague. Впервые четыре китайские команды автономных человекоподобных роботов провели исторический матч 3х3, где все решения принимались ИИ без участия человека.

Каждый робот был оснащён многоспектральными камерами с частотой 120 кадров в секунду и системой компьютерного зрения на базе нейросетей YOLOv7, обученных на 50 000 часов игровых сценариев. Это позволяло им точно распознавать мяч и поле. Гироскопы и акселерометры обеспечивали устойчивость при скорости передвижения до 2 м/с. Организаторы отметили, что это был первый в Китае матч с полностью автономными гуманоидами, который проверил их выносливость и ловкость.

Матч состоял из двух таймов по 10 минут. Роботы использовали модифицированный алгоритм AlphaZero для тактики, самостоятельно принимая решения о передачах и ударах. Энергоэффективные сервоприводы обеспечили до 90 минут автономной работы. За год тренировок машины научились распознавать игровые ситуации на 40% точнее, а скорость реакции выросла в три раза, позволяя ИИ "обдумать" пас быстрее человека. Секрет этого прорыва крылся в новой нейросетевой архитектуре, которая не только анализировала поле, но и предугадывала действия "коллег" с 85%-ной точностью. Лидары обеспечили миллиметровую точность ударов, а термодатчики контролировали нагрев.

Как сообщил представитель компании Booster Robotics Чэн Хао, организаторы продолжают совершенствовать технологию для более сложных игровых задач. Динамика последних показательных игр была настолько высока, что зрители порой забывали об отсутствии людей на поле. Состоявшийся матч стал важным этапом перед Всемирными играми гуманоидных роботов, которые пройдут в августе.

ORIENT

Фото: nypost